Танк Прага (немецкое обозначение PzKpfw38(t)) был создан чехословацкой фирмой ЧКД в 1938г. Первые серийные экземпляры, выпущенные весной 1939г. Танк Управления ( командирский танк) PzBfWg 38(t) представлял собой обычный средний танк 38 (t) в котором вместо пулемёта в корпусе устанавливалось дополнительная радиостанция, а также антенна рамочного типа над моторным отсеком.
