БТР-Д Бронетранспортер десанта. БТР-Д аэротранспортабельный плавающий бронетранспортер воздушно-десантных войск. Создан в КБ ВгТЗ на базе БМД-1 в рамках программы по повышению ее транспортных возможностей.
БТР-Д поступили на вооружение воздушно-десантных войск Советской армии в 1974 г. В каждой воздушно-десантной дивизии по штату полагалось иметь 69 машин этого типа.