Зенитная самоходная установка ЗСУ-37 была разработана в 1944г. На базе самоходки СУ-76М. На основание установили открытую сверху башню сваренную с вертикальных броне листов. В средине башни установмли автоматическую зенитную 37-мм пушку 61-К. Всего было выпущено более 150 машин. Это была первая зенитная установка на гусеничном ходу.
